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    技術中心

    軋機AGC系統故障診斷

    作者:廣州市新歐機械有限公司 黃志堅教授

    軋機壓下(AGC)裝置是針對軋制力變化實施厚度調節的一種快速精確調節定位系統。液壓壓下調節是由液壓位置調節器調節伺服閥的電流,以控制伺服閥的液壓油流量,從而控制液壓油缸體上下移動,達到調整輥縫的目的。

    (1)位置控制故障

    液壓壓下(AGC)裝置位置控制主要故障有:傳感器故障,包括位置、油缸油壓、軋制力等傳感器故障。液壓壓下實際值(任一側)到極限位,壓下封鎖,軋機停止工作。

    同一油缸兩側位置差>4mm,可能:位置傳感器故障。

    兩油壓缸傳感器偏差>2.3mm,壓下封鎖,可能:位移傳感器故障、伺服閥或油缸泄漏、偏差或零調不準。

    AGC液壓控制系統由兩套獨立且完全相同液壓位置伺服系統。設定同一值,正常工作時,兩套控制系統按照完全相同的指令控制壓下油缸上下移動。采用時間段△T信號進行平滑濾波,當兩油缸位置傳感器位置差|S1-S2|>2.3mm,即必有1套液壓位置伺服系統存在故障,結合伺服系統狀態分析,如驅動電流變化趨勢可對故障進行定位。一般來說,趨勢變化過快的系統更有可能存在故障。

    軋制力<40MN,否則過載,壓下封鎖,液壓系統卸荷。

    當兩側壓力傳感器測量值超差,可能:壓力傳感器故障。

    (2)動作故障

    BA(基礎自動化)給出控制邏輯信號,而實際電磁閥不動作,可能故障:電氣斷線、或電磁閥卡死等,整個伺服系統無法工作。

    電磁閥(邏輯功能閥)開關狀態與測壓點壓力關系不符合,可能故障:電氣斷線;或電磁閥卡死。

    (3)液壓閥故障

    液壓閥故障,主要有:預控限壓閥在工作時沒有處于溢流狀態,檢查:溢流閥實際狀態,溢流壓力設定值,是否附合實際工況(如過低)。軋制時,油缸工作腔壓力應基本滿足:P1xS1P2xS2+F(對應側軋制力)。卸荷狀態,油缸工作腔壓力,背壓為40bar。

    (4)零偏電流I與相關故障

    當零偏電流小于滿量程10%(約3mA)范圍內變化時,伺服閥正常;當零偏電流大于滿量程30%時,伺服閥應更換。

    零偏電流I逐步增大,可能故障:伺服閥或壓下油缸壽命性故障,如:磨損、泄漏、電氣老化等,但控制性能基本達到要求,可能使控制位置略有漂移等現象。

    零偏電流I突然增大,可能故障:伺服閥突發性故障、或油缸卡死。如反饋桿斷裂、力矩馬達卡滯、小球脫落、節流孔堵塞等,將使伺服系統失控。根據電流I、油缸壓力P、伺服閥B腔壓力、油缸位置S等參量進行故障定位。其特征:驅動電流I突然增大(幅度很大);油缸位置偏向一端無法控制;伺服閥電流I變化,而B腔壓力不變,可能故障:電氣斷線、或伺服閥故障、或液控制單向閥故障(故障率很低)。B腔壓力隨伺服閥電流I變化,可能故障:伺服閥故障、或液壓壓下油缸故障。

    來源:新液壓

    (版權歸原作者或機構所有)

    發布時間:2024-04-18


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